Corpo geralmente coberto por pêlos (poucos em alguns); quatro membros (cetáceoas e sirênios sem membros posteriores); cada pé com 5 artelhos (ou menos) adaptados para andar, correr, trepar, cavar, nadar ou voar. Artelhos com garras, unhas, ou cascos córneos e, freqëntemente, almofadas carnosas.
Epiderme corneificada;
Pele com muitas glândulas (sebáceas, sudoríparas, odoríferas e mamárias);
Derme espessa; panículo adiposo formando a hipoderme;
Como anexos apresentam pêlos e corneificações epidérmicas.
Crânio com dois côndilos occiptais, geralmente 7 vértebras cervicais;
Ouvido médio com 3 ossículos: martelo (homólogo ao articular), bigorna (homólogo ao quadrado) e estribo (originado do hióide);
Plantígrados: apóiam-se sobre toda a planta do pé (homem);
Digitígrados: apóiam-se sobre os dedos (gato);
Ungulígrados: apóiam-se sobre cascos (cavalo, boi).
Boca com dentes (raramente ausentes) em alvéolos, nas mandíbulas e maxilas;
Língua usualmente móvel;
Esôfago longo, atravessando o diafragma;
- Estômago simples ou dividido em câmaras, como nos ruminantes (rumen ou pança, reticulum ou barrete, omasum ou folhoso e abomasum ou coagulador);
Intestino delgado e grosso, podendo ter cecum, e terminando em ânus; cloaca nos marsupiais e monotremados.
A respiração se dá apenas por pulmões. Laringe com cordas vocais;
Diafragma muscular completo, separando os pulmões e o coração da cavidade abdominal;
Pulmões parenquimatosos em cavidade pleural;
Coração completamente dividido em 4 câmaras;
Glóbulos vermelhos anucleados;
Forâmen de botal no septo inter-auricular do embrião de mamífero.
Rins metanefros, com ureteres desembocando diretamente na bexiga urinária;
Genital masculino com dois testículos, epidídimo, canais deferentes, glândulas acessórias (vesícula seminal, próstata, glândulas de Cowper) e pênis;
Genital feminino com dois ovários, trompas, útero, vagina e vulva;
Fecundação interna, desenvolvimento direto, fêmeas vivíparas (exceto os monotremados, que são ovíparos).
Córtex cerebral com um desenvolvimento máximo;
Cérebro mais evoluído que o das aves;
12 pares de nervos cranianos.
Como as aves, os mamíferos são homeotrermos: temperatura do corpo independe do meio. Auxiliando essa característica, encontramos pêlos, glândulas sudoríparas, uma circulação intensa e uma respiração também intensa, com participação do músculo diafragma e a presença da hipoderme.
A seguir estão expostas as principais divisões dos mamíferos, mas ainda podem ser acrescentadas outras.
Subclasse Prototérios (Adelphia (sem vagina), pêlo, bico córneo, cloaca, ovíparo)
Ordem Monotremos (ornitorrinco; equidna)
Subclasse Metatérios (Didelphia (duas vaginas), marsúpio, vivíparo, aplacentado)
Ordem Marsupiais (canguru, gambá, cuica)
Subclasse Eutérios (Monodelphia, placentado, vivíparo)
Ungulados (casco, grande porte, herbívoro):
Ordem Probóscidos (tromba, presas. Elefante)
Ordem Perissodátilos (dedos ímpares. Cavalo, asno, zebra, anta, rinoceronte)
Ordem Artiodátilos (dedos pares):
Suínos (estômago simples. Porco, hipopótamo)
Ruminantes (estômago quádruplo. Camelo, dromedário, lhama, boi, girafa)
Família dos Tayassuideos (porcos-do-mato)
Família dos Cervideos (veados)
Ungüiculados (garra ou unha, membro anterior adaptado, porte reduzido, uma vagina):
Ordem Carnívoros (dente carniceiro, canino hipertrofiado)
Terrestres (cão, raposa, urso, quati, gato, leão, onça, tigre)
Aquáticos (leão-marinho, morsa, foca, elefante-marinho)
Família dos Canídeos (lobo-guará, cachorros-do-mato)
Família dos Felinos (onças, gatos-do-mato)
Família dos Mustelideos (ariranhas, lontras etc.) Família dos Procyonideos (mão-pelada, quati etc.)
Ordem Roedores (2 incisivos superiores e 2 inferiores, ausência de caninos. Rato, esquilo, porco-espinho, castor, capivara, mara, paca)
Ordem Lagomorfos (coelho, lebre)
Ordem Didelphimorphios (gambás, cuícas etc)
Ordem Quirópteros (dedos unidos pelo patágio. Morcego)
Ordem Pinipedes (focas e leões-marinhos)
Ordem Xenartros (regra desdentados. Tamanduá, tatu, bicho-preguiça)
Família Bradypodidae (bichos-preguiça)
Família Dasypodidae (tatus)
Família Myrmephagidae (tamanduás)
Ordem Sirênios (tetas peitorais, aquáticos, dentes só molares. Peixe-boi)
Ordem Cetáceos (tetas abdominais, marinhos, barbatanas ao invés de dentes. Delfim, boto, cachalote, baleia)
Prossímios (todos os dedos com unhas, exceto 2º posterior, com garras; tetas peitorais e abdominais. Lêmure)
Símios (só unhas, teats só abdominais, predominância da mandíbula sobre o crânio. Gorila, macaco)
Homínidos (predominância do crânio sobre a mandíbula, postura bípede. Homem)
Fonte: www.aultimaarcadenoe.com