Os mamíferos constituem os grupo "mais desenvolvido" do Reino Animal. Incluem as toupeiras, morcegos, roedores, gatos, macacos, baleias, cavalos, veados, o home e outras formas vivas, alem de muitas espécies e ordens extintas. Todos são mais ou menos cobertos com pelos e são de sangue quente. O termo distintivo mamífero refere-se às glândulas mamarias das fêmeas, que fornecem leite para amamentar os filhotes.
O cuidado à prole é mais desenvolvido nesta classe e alcança seu clímax na espécie humana. Vários mamíferos vivem em todas as espécies de habitats desde as regiões polares aos trópicos e desde o mar ate as floresta mais densas e os desertos mais secos. Muitos tem o habito de se esconder ou são noturno s e raramente vistos, mas, junto com os artrópodos, dominam os habitats terrestres do mundo atual. Certas espécies selvagens são caçadas por esporte e outras causa de sua pele. Alguns roedores e carnívoros causam danos às colheitas e às criações do homem e algumas espécies são reservatórios de doenças. Os mamíferos domésticos fornecem alimento, vestuário e transporte ao homem.
O revestimento isolante do corpo (pêlos e gordura subcutânea) e a separação completa do sangue venoso e arterial no coração tornam possível a temperatura regulada do corpo. Com isto o metabolismo é alto e conseqüentemente há necessidade de muito alimento. Os dentes são geralmente conspícuos e diferenciados. Os sentidos da visão, audição e olfato são altamente desenvolvidos. Cerebelo e cérebro são responsáveis por um alto grau de coordenação em todas as atividades, aprendizagem e para memória retentiva.
Os menores mamíferos são musaranhos e camundongos com menos de 5 cm de comprimento e pesando apenas algumas gramas. Outros variam em tamanho até os elefantes e as grandes baleias; a baleia-azul (Balaenoptera musculus), que alcança 30 metros de comprimento e perto de 120.000 kg de peso, é o maior animal conhecido.
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