Animais conhecidos como serpentes-do-mar, apresentam o corpo estrelado, mas diferem dos asteróides, por apresentarem o disco central bem diferenciado dos braços. Estes, em numero de 5, são cilíndricos, delgados, simples ou ramificados. Quando vivos, apresentam movimentos serpenteados, dai o seu nome. Não possuem pedicelas, e seu sistema digestivo é incompleto, faltando reto e ânus.
Os resto de alimentos, depois da absorção e assimilação são eliminados através da própria bôca porque o intestino, sempre muito curto e rudimentar, é fechado na extremidade posterior.
Os adultos são encontrados geralmente em baixo de pedras e cascalho, levemente enterrados, ou dentro de esponjas. São carnívoros, alimentando-se de pequenos animais marinhos como crustáceos, vermes e restos de outros alimentos. A larva recebe o nome de PLUTEUS.
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