Nessa classe encontramos animais conhecidos vulgarmente como "lírios-do-mar". Possuem o corpo caliciforme, munidos ou não de pedúnculo. As formas pedunculadas, possuem uma haste com a qual se fixam a um suporte qualquer. No topo do pedúnculo encontra-se peças calcáreas formando o cálice no interior do qual se abrigam as partes moles do animal. Das margens do cálice partem os braços com numerosas ramificações laterais, chamadas pínulas que se estende por todo o comprimento do braço. Bôca e ânus estão na superfície superior do disco, o ânus frequentemente em um cone elevado.
Os crinóides não pedunculados são de movimentação livre isto é, são capazes de nadar. O alimento é constituído principalmente de plânctom, colhidos pelos tentáculos e dirigidos pelos cílios a boca. Não há madreporito. A larva é denominada Dolidaria.
Obs. Essas classe é considerada a mais primitiva dos Echinodermatas embora atualmente existem poucas espécies, forma muito abundantes em eras geológicas remotas.
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