Pisar - o verbo pisar pede objeto direto, evite construções com a preposição "em" .
Deve dizer:
Pisei o pé de Pedro.
Pisei a grama.
Pisei a mão da menina.
Pisaram o jardim.
Não diga:
Pisei no pé de Pedro.
(está errado)
Pisei na grama.
(está errado)
Pisei na mão da menina.
(está errado)
Pisaram no jardim.
(está errado)
Atenção- o verbo pisar no sentido de machucar é regionalismo gaúcho.
Fonte: www.brazilianportugues.com